- ボイドモデル(Boids model) は1986年にクレイグ・レイノルズが提案した群衆モデル
- BoidはBird-oid(鳥らしきもの)を意味する造語
- ボイドの行動は次のルールに従う。
- 分離（Separation） 周囲の個体から離れる。周囲の個体とぶつからないように離れる
- 整列(Alignment) 周囲の個体と向きを合わせる。周囲の個体と同じ方向に進むように合わせる
- 結合(Cohesion) 群の中心に向かう。周りの個体の中心方向へ向かうように向きを揃える
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